diff options
Diffstat (limited to 'prb_math.h')
| -rw-r--r-- | prb_math.h | 86 |
1 files changed, 43 insertions, 43 deletions
@@ -2,10 +2,10 @@ #define PRB_MATH_H /* NOTE(pryazha): Numeric */ -#define F32_PI 3.14159265359f +#define F32PI 3.14159265359f -#define DEG2RAD F32_PI/180.0f -#define RAD2DEG 182.0f/F32_PI +#define DEG2RAD F32PI/180.0f +#define RAD2DEG 182.0f/F32PI F32 f32sin(F32 a); F32 f32cos(F32 a); @@ -15,57 +15,57 @@ F32 f32sqrt(F32 a); /* NOTE(pryazha): Vectors */ V2 v2(F32 x, F32 y); V2 v2a(F32 x); -V2 v2inv(V2 a); -V2 v2add(V2 a, V2 b); -V2 v2sub(V2 a, V2 b); -V2 v2scalef(V2 a, F32 s); -V2 v2scale(V2 a, V2 s); -F32 v2dot(V2 a, V2 b); -F32 v2len2(V2 a); -F32 v2len(V2 a); -V2 v2norm(V2 a); -void v2print(V2 a); +V2 invv2(V2 a); +V2 addv2(V2 a, V2 b); +V2 subv2(V2 a, V2 b); +V2 scalefv2(V2 a, F32 s); +V2 scalev2(V2 a, V2 s); +F32 dotv2(V2 a, V2 b); +F32 len2v2(V2 a); +F32 lenv2(V2 a); +V2 normv2(V2 a); +void printv2(V2 a); V3 v3(F32 x, F32 y, F32 z); V3 v3a(F32 x); V3 v3fromv2(V2 a); V3 v3fromv4(V4 a); -V3 v3inv(V3 a); -V3 v3add(V3 a, V3 b); -V3 v3sub(V3 a, V3 b); -V3 v3scalef(V3 a, F32 s); -V3 v3scale(V3 a, V3 s); -F32 v3dot(V3 a, V3 b); -V3 v3cross(V3 l, V3 r); -F32 v3len2(V3 a); -F32 v3len(V3 a); -V3 v3norm(V3 a); -void v3print(V3 a); +V3 invv3(V3 a); +V3 addv3(V3 a, V3 b); +V3 subv3(V3 a, V3 b); +V3 scalefv3(V3 a, F32 s); +V3 scalev3(V3 a, V3 s); +F32 dotv3(V3 a, V3 b); +V3 crossv3(V3 l, V3 r); +F32 len2v3(V3 a); +F32 lenv3(V3 a); +V3 normv3(V3 a); +void printv3(V3 a); V4 v4(F32 x, F32 y, F32 z, F32 w); V4 v4a(F32 x); V4 v4fromv3(V3 a); -V4 v4inv(V4 a); -V4 v4add(V4 a, V4 b); -V4 v4sub(V4 a, V4 b); -V4 v4scalef(V4 a, F32 s); -V4 v4scale(V4 a, V4 s); -F32 v4dot(V4 a, V4 b); -F32 v4len2(V4 a); -F32 v4len(V4 a); -V4 v4norm(V4 a); -void v4print(V4 a); +V4 invv4(V4 a); +V4 addv4(V4 a, V4 b); +V4 subv4(V4 a, V4 b); +V4 scalefv4(V4 a, F32 s); +V4 scalev4(V4 a, V4 s); +F32 dotv4(V4 a, V4 b); +F32 len2v4(V4 a); +F32 lenv4(V4 a); +V4 normv4(V4 a); +void printv4(V4 a); /* NOTE(pryazha): Matrices */ -F32 mat4det(MAT4 m); -MAT4 mat4transp(MAT4 m); -MAT4 mat4mul(MAT4 left, MAT4 right); -MAT4 mat4transl(MAT4 m, V3 v); -MAT4 mat4scale(MAT4 m, V3 v); -MAT4 mat4_change_basis(V3 x, V3 y, V3 z); +F32 detmat4(MAT4 m); +MAT4 transpmat4(MAT4 m); +MAT4 mulmat4(MAT4 left, MAT4 right); +MAT4 translmat4(MAT4 m, V3 v); +MAT4 scalemat4(MAT4 m, V3 v); +MAT4 rotateaxismat4(V3 x, V3 y, V3 z); /* NOTE(pryazha): Angles in degrees */ -MAT4 mat4rotate(MAT4 m, V3 angles); -V4 mat4v4mul(MAT4 m, V4 v); -void mat4print(MAT4 m); +MAT4 rotatemat4(MAT4 m, V3 angles); +V4 mulmat4v4(MAT4 m, V4 v); +void printmat4(MAT4 m); #endif /* PRB_MATH_H */ |