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#ifndef PRB_MATH_H
#define PRB_MATH_H
/* NOTE(pryazha): Numeric */
#define F32_PI 3.14159265359f
#define DEG2RAD F32_PI/180.0f
#define RAD2DEG 182.0f/F32_PI
F32 f32sin(F32 a);
F32 f32cos(F32 a);
F32 f32tan(F32 a);
F32 f32sqrt(F32 a);
/* NOTE(pryazha): Vectors */
V2 v2(F32 x, F32 y);
V2 v2a(F32 x);
V2 v2inv(V2 a);
V2 v2add(V2 a, V2 b);
V2 v2sub(V2 a, V2 b);
V2 v2scalef(V2 a, F32 s);
V2 v2scale(V2 a, V2 s);
F32 v2dot(V2 a, V2 b);
F32 v2len2(V2 a);
F32 v2len(V2 a);
V2 v2norm(V2 a);
void v2print(V2 a);
V3 v3(F32 x, F32 y, F32 z);
V3 v3a(F32 x);
V3 v3fromv2(V2 a);
V3 v3fromv4(V4 a);
V3 v3inv(V3 a);
V3 v3add(V3 a, V3 b);
V3 v3sub(V3 a, V3 b);
V3 v3scalef(V3 a, F32 s);
V3 v3scale(V3 a, V3 s);
F32 v3dot(V3 a, V3 b);
V3 v3cross(V3 l, V3 r);
F32 v3len2(V3 a);
F32 v3len(V3 a);
V3 v3norm(V3 a);
void v3print(V3 a);
V4 v4(F32 x, F32 y, F32 z, F32 w);
V4 v4a(F32 x);
V4 v4fromv3(V3 a);
V4 v4inv(V4 a);
V4 v4add(V4 a, V4 b);
V4 v4sub(V4 a, V4 b);
V4 v4scalef(V4 a, F32 s);
V4 v4scale(V4 a, V4 s);
F32 v4dot(V4 a, V4 b);
F32 v4len2(V4 a);
F32 v4len(V4 a);
V4 v4norm(V4 a);
void v4print(V4 a);
/* NOTE(pryazha): Matrices */
F32 mat4det(MAT4 m);
MAT4 mat4transp(MAT4 m);
MAT4 mat4mul(MAT4 left, MAT4 right);
MAT4 mat4transl(MAT4 m, V3 v);
MAT4 mat4scale(MAT4 m, V3 v);
MAT4 mat4_change_basis(V3 x, V3 y, V3 z);
/* NOTE(pryazha): Angles in degrees */
MAT4 mat4rotate(MAT4 m, V3 angles);
V4 mat4v4mul(MAT4 m, V4 v);
void mat4print(MAT4 m);
#endif /* PRB_MATH_H */
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