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#ifndef prbm_h
#define prbm_h
#include "types.h"
#define v2_zero (v2){ 0.0f, 0.0f}
#define v2_one (v2){ 1.0f, 1.0f}
#define v2_right (v2){ 1.0f, 0.0f}
#define v2_up (v2){ 0.0f, 1.0f}
#define v2_left (v2){-1.0f, 0.0f}
#define v2_down (v2){ 0.0f, -1.0f}
#define v3_zero (v3){ 0.0f, 0.0f, 0.0f}
#define v3_one (v3){ 1.0f, 1.0f, 1.0f}
#define v3_right (v3){ 1.0f, 0.0f, 0.0f}
#define v3_up (v3){ 0.0f, 1.0f, 0.0f}
#define v3_left (v3){-1.0f, 0.0f, 0.0f}
#define v3_down (v3){ 0.0f, -1.0f, 0.0f}
#define v3_forward (v3){ 0.0f, 0.0f, 1.0f}
#define v3_backward (v3){ 0.0f, 0.0f, -1.0f}
#define v4_zero (v4){0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f}
#define v4_one (v4){1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f}
#define mat_identity (mat){ \
{1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f}, \
{0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f}, \
{0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f}, \
{0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f}}
#define f32pi 3.14159265359f
#define deg2rad(angle) (f32pi/180.0f*(angle))
typedef struct {
f32 x;
f32 y;
} v2;
typedef struct {
f32 x;
f32 y;
f32 z;
} v3;
typedef struct {
f32 x;
f32 y;
f32 z;
f32 w;
} v4;
// column-major
typedef struct {
v4 c0;
v4 c1;
v4 c2;
v4 c3;
} mat;
typedef struct {
v2 start;
v2 end;
} rect;
v2 fillv2(f32 a);
v2 invv2(v2 a);
v2 addv2(v2 a, v2 b);
v2 subv2(v2 a, v2 b);
v2 scalev2(v2 a, f32 s);
v2 scalevv2(v2 a, v2 s);
f32 dotv2(v2 a, v2 b);
f32 len2v2(v2 a);
f32 lenv2(v2 a);
v2 normv2(v2 a);
v3 fillv3(f32 a);
v3 invv3(v3 a);
v3 addv3(v3 a, v3 b);
v3 subv3(v3 a, v3 b);
v3 scalev3(v3 a, f32 s);
v3 scalevv3(v3 a, v3 s);
f32 dotv3(v3 a, v3 b);
v3 crossv3(v3 l, v3 r);
f32 len2v3(v3 a);
f32 lenv3(v3 a);
v3 normv3(v3 a);
v3 maxv3(v3 a, v3 b);
v4 fillv4(f32 a);
v4 invv4(v4 a);
v4 addv4(v4 a, v4 b);
v4 subv4(v4 a, v4 b);
v4 scalev4(v4 a, f32 s);
v4 scalevv4(v4 a, v4 s);
f32 dotv4(v4 a, v4 b);
f32 len2v4(v4 a);
f32 lenv4(v4 a);
v4 normv4(v4 a);
mat transpose_mat(mat m);
mat mulmat(mat left, mat right);
mat make_translate(v3 v);
mat make_scale(v3 v);
mat make_rotate(v3 x, v3 y, v3 z);
mat translate_mat(mat m, v3 v);
mat scale_mat(mat m, v3 v);
mat rotate_mat(mat m, v3 angles);
v4 mulmatv4(mat m, v4 v);
i32 in_rect(v2 pos, rect r);
#endif
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