#ifndef prbm_h
#define prbm_h

#include "types.h"

#define v2_zero         (v2){ 0.0f,  0.0f}
#define v2_one          (v2){ 1.0f,  1.0f}
#define v2_right        (v2){ 1.0f,  0.0f}
#define v2_up           (v2){ 0.0f,  1.0f}
#define v2_left         (v2){-1.0f,  0.0f}
#define v2_down         (v2){ 0.0f, -1.0f}

#define v3_zero         (v3){ 0.0f,  0.0f,  0.0f}
#define v3_one          (v3){ 1.0f,  1.0f,  1.0f}
#define v3_right        (v3){ 1.0f,  0.0f,  0.0f}
#define v3_up           (v3){ 0.0f,  1.0f,  0.0f}
#define v3_left         (v3){-1.0f,  0.0f,  0.0f}
#define v3_down         (v3){ 0.0f, -1.0f,  0.0f}
#define v3_forward      (v3){ 0.0f,  0.0f,  1.0f}
#define v3_backward     (v3){ 0.0f,  0.0f, -1.0f}

#define v4_zero         (v4){0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f}
#define v4_one          (v4){1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f}

#define mat_identity (mat){ \
    {1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f}, \
    {0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f}, \
    {0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f}, \
    {0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f}}

#define f32pi 3.14159265359f

#define deg2rad(angle) (f32pi/180.0f*(angle))

typedef struct {
    f32 x;
    f32 y;
} v2;

typedef struct {
    f32 x;
    f32 y;
    f32 z;
} v3;

typedef struct {
    f32 x;
    f32 y;
    f32 z;
    f32 w;
} v4;

// column-major
typedef struct {
    v4 c0;
    v4 c1;
    v4 c2;
    v4 c3;
} mat;

typedef struct {
    v2 start;
    v2 end;
} rect;

v2 fillv2(f32 a);
v2 invv2(v2 a);
v2 addv2(v2 a, v2 b);
v2 subv2(v2 a, v2 b);
v2 scalev2(v2 a, f32 s);
v2 scalevv2(v2 a, v2 s);
f32 dotv2(v2 a, v2 b);
f32 len2v2(v2 a);
f32 lenv2(v2 a);
v2 normv2(v2 a);

v3 fillv3(f32 a);
v3 invv3(v3 a);
v3 addv3(v3 a, v3 b);
v3 subv3(v3 a, v3 b);
v3 scalev3(v3 a, f32 s);
v3 scalevv3(v3 a, v3 s);
f32 dotv3(v3 a, v3 b);
v3 crossv3(v3 l, v3 r);
f32 len2v3(v3 a);
f32 lenv3(v3 a);
v3 normv3(v3 a);
v3 maxv3(v3 a, v3 b);

v4 fillv4(f32 a);
v4 invv4(v4 a);
v4 addv4(v4 a, v4 b);
v4 subv4(v4 a, v4 b);
v4 scalev4(v4 a, f32 s);
v4 scalevv4(v4 a, v4 s);
f32 dotv4(v4 a, v4 b);
f32 len2v4(v4 a);
f32 lenv4(v4 a);
v4 normv4(v4 a);

mat transpose_mat(mat m);
mat mulmat(mat left, mat right);
mat make_translate(v3 v);
mat make_scale(v3 v);
mat make_rotate(v3 x, v3 y, v3 z);
mat translate_mat(mat m, v3 v);
mat scale_mat(mat m, v3 v);
mat rotate_mat(mat m, v3 angles);
v4 mulmatv4(mat m, v4 v);

i32 in_rect(v2 pos, rect r);

#endif